【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

时间：2025-11-12 学习查看: 27

分享作者：挺身*出的白兔

资源分类：网盘资源

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内容摘要:【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战_第1节 ROS的过去、现在和未来_ROS的过去、现在和未来_第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么_风靡机器人圈的ROS到底是什么_第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用_【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用_【代码】“手眼”结合完...

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📁 【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
📁 第1节 ROS的过去、现在和未来
📄 ROS的过去、现在和未来.mp4
📁 第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么
📄 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
📁 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
📁 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
📁 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_description
📁 meshes
📁 sensors
📁 gripper
📁 launch
📁 urdf
📁 sensors
📁 probot_grasping
📁 launch
📁 include
📁 probot_grasping
📁 src
📁 probot_gazebo
📁 config
📁 launch
📁 probot_anno
📁 probot_anno_with_gripper
📁 worlds
📄 “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
📁 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
📄 ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
📁 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
📄 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
📁 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
📄 MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
📁 第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统
📁 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
📁 PROBOT_Anno
📁 probot_bringup
📁 launch
📁 config
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 worlds
📁 config
📁 probot_vision_pick
📁 probot_pick_place
📁 probot_vision
📁 probot_description
📁 launch
📁 urdf
📁 meshes
📁 probot_driver
📁 bin
📁 docs
📁 images
📁 probot_demo
📁 scripts
📁 src
📁 probot_grasping
📁 launch
📁 include
📁 src
📁 probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
📁 include
📁 src
📁 probot_anno_moveit_config
📁 launch
📁 config
📁 probot_msgs
📁 msg
📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_rviz_plugin
📁 plugin
📄 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
📁 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
📄 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
📁 第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
📁 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
📁 probot_description
📁 meshes
📁 launch
📁 urdf
📁 probot_anno_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 probot_anno
📁 config
📄 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
📁 第3节如何从零创建一个机器人模型
📁 【资料】如何从零创建一个机器人模型
📁 【代码】如何从零创建一个机器人模型
📁 marm_description
📁 launch
📁 urdf
📁 ur3
📁 textures
📁 meshes
📁 launch
📁 config
📁 urdf
📄 如何从零创建一个机器人模型.mp4
📁 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
📁 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
📁 probot_description
📁 launch
📁 meshes
📁 gripper
📁 sensors
📁 urdf
📁 sensors
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 probot_anno
📁 probot_anno_with_gripper
📁 worlds
📁 config
📁 probot_vision
📁 src
📁 include
📁 probot_vision
📁 doc
📁 launch
📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
📁 config
📁 launch
📄 任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4
📁 第10节针对工业应用的ROS-I又是什么
📄 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4

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