【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
分享群 热门事件 精品资源
首页 > 学习 > 【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

作者：挺身*出的白兔

资源分类：网盘资源

入库时间：2025-11-12 13:14:03

分享时间：2025-08-21 18:31:45

内容摘要:【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战_第1节 ROS的过去、现在和未来_ROS的过去、现在和未来_第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么_风靡机器人圈的ROS到底是什么_第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用_【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用_【代码】“手眼”结合完...
点击这里下载或在线查看

标签：设计 编程

相关推荐：
《【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战》相关资源介绍
文件夹/文件数量：122个文件夹，12个文件
文件大小：18.24 GB
  • 📁 【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
  •     📁 第1节 ROS的过去、现在和未来
  •         📄 ROS的过去、现在和未来.mp4
  •     📁 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
  •         📄 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
  •     📁 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
  •         📁 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
  •         📁 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
  •             📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
  •                 📁 config
  •                 📁 launch
  •             📁 probot_description
  •                 📁 meshes
  •                     📁 sensors
  •                     📁 gripper
  •                 📁 launch
  •                 📁 urdf
  •                     📁 sensors
  •             📁 probot_grasping
  •                 📁 launch
  •                 📁 include
  •                     📁 probot_grasping
  •                 📁 src
  •             📁 probot_gazebo
  •                 📁 config
  •                 📁 launch
  •                     📁 probot_anno
  •                     📁 probot_anno_with_gripper
  •                 📁 worlds
  •         📄 “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
  •     📁 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
  •         📄 ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
  •     📁 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
  •         📄 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
  •     📁 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
  •         📄 MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
  •     📁 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
  •         📁 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
  •             📁 PROBOT_Anno
  •                 📁 probot_bringup
  •                     📁 launch
  •                     📁 config
  •                 📁 probot_gazebo
  •                     📁 launch
  •                     📁 worlds
  •                     📁 config
  •                 📁 probot_vision_pick
  •                     📁 probot_pick_place
  •                     📁 probot_vision
  •                 📁 probot_description
  •                     📁 launch
  •                     📁 urdf
  •                     📁 meshes
  •                 📁 probot_driver
  •                     📁 bin
  •                 📁 docs
  •                     📁 images
  •                 📁 probot_demo
  •                     📁 scripts
  •                     📁 src
  •                 📁 probot_grasping
  •                     📁 launch
  •                     📁 include
  •                     📁 src
  •                 📁 probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
  •                     📁 include
  •                     📁 src
  •                 📁 probot_anno_moveit_config
  •                     📁 launch
  •                     📁 config
  •                 📁 probot_msgs
  •                     📁 msg
  •                 📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
  •                     📁 config
  •                     📁 launch
  •                 📁 probot_rviz_plugin
  •                     📁 plugin
  •         📄 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
  •     📁 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  •         📄 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
  •     📁 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  •         📁 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  •             📁 probot_description
  •                 📁 meshes
  •                 📁 launch
  •                 📁 urdf
  •             📁 probot_anno_moveit_config
  •                 📁 config
  •                 📁 launch
  •             📁 probot_gazebo
  •                 📁 launch
  •                     📁 probot_anno
  •                 📁 config
  •         📄 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
  •     📁 第3节 如何从零创建一个机器人模型
  •         📁 【资料】如何从零创建一个机器人模型
  •         📁 【代码】如何从零创建一个机器人模型
  •             📁 marm_description
  •                 📁 launch
  •                 📁 urdf
  •             📁 ur3
  •                 📁 textures
  •                 📁 meshes
  •                 📁 launch
  •                 📁 config
  •                 📁 urdf
  •         📄 如何从零创建一个机器人模型.mp4
  •     📁 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
  •         📁 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
  •             📁 probot_description
  •                 📁 launch
  •                 📁 meshes
  •                     📁 gripper
  •                     📁 sensors
  •                 📁 urdf
  •                     📁 sensors
  •             📁 probot_gazebo
  •                 📁 launch
  •                     📁 probot_anno
  •                     📁 probot_anno_with_gripper
  •                 📁 worlds
  •                 📁 config
  •             📁 probot_vision
  •                 📁 src
  •                 📁 include
  •                     📁 probot_vision
  •                 📁 doc
  •                 📁 launch
  •             📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
  •                 📁 config
  •                 📁 launch
  •         📄 任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4
  •     📁 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
  •         📄 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4

下载或在线观看

【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战是网盘用户挺身*出的白兔分享的一个精品资源,该资源保存在官方网盘里,本站只是导航,如有侵权请联系作者处理！。

返回顶部